这里以重力传感器为例说明

第一步：创建一个SensorManager对象，用来管理或者获取传感器

SensorManager sm = (SensorManager) this.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

第二步：根据Sensor下枚举获得对应的传感器对象

Sensor sr = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);

第三步，为该传感器注册一个事件，方法有很多种，可以让Activi继承SensorEventListener接口，或者直接使用内部类，推荐使用内部类：

sm.registerListener(new SensorEventListener() {            @Override            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {            }            @Override            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {            }        }, sr, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

其中，第三个参数，SENSOR_DELAY_NORMAL表示传感器反应速度，这里SENSOR_DELAY_GAME，SENSOR_DELAY_FAST等。

第四步：SensorEvent对象中的values[]数组中保存了传感器具体数值，针对不同的传感器对象，values[]具有不同内容，长度也不一样。对于Gravity传感器，这里values有三个值，分别代表了其在x,y,z方向上的重力加速度，我们在xml文件中简单设置一下布局：

然后在onSensorChanged中对三个TXTVIEW设置值：

sm.registerListener(new SensorEventListener() {            @Override            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {                txtx.setText("x方向的重力加速度为:" + event.values[0] + "g/ms2");                txty.setText("y方向的重力加速度为:" + event.values[1] + "g/ms2");                txtz.setText("z方向的重力加速度为:" + event.values[2] + "g/ms2");            }            @Override            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {            }        }, sr, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

这样，我们就能实时得到重力传感器的数据了，具体怎么使用这些数据，就要看你的用处了。

最后附上全部代码：

import android.content.Context;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.os.Bundle;import android.widget.TextView;public class Gravity extends AppCompatActivity {    TextView txtx = null;    TextView txty = null;    TextView txtz = null;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_gravity);        SensorManager sm = (SensorManager) this.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);        Sensor sr = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);        txtx = (TextView) findViewById(R.id.x);        txty = (TextView) findViewById(R.id.y);        txtz = (TextView) findViewById(R.id.z);        sm.registerListener(new SensorEventListener() {            @Override            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {                txtx.setText("x方向的重力加速度为:" + event.values[0] + "g/ms2");                txty.setText("y方向的重力加速度为:" + event.values[1] + "g/ms2");                txtz.setText("z方向的重力加速度为:" + event.values[2] + "g/ms2");            }            @Override            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {            }        }, sr, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);    }}